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液壓系統(tǒng)有分為液壓控制系統(tǒng)以及液壓傳動系統(tǒng),那么,對于液壓伺服系統(tǒng)來說也是一樣的,也具有不一樣的分類。再者,需要多少種元件才能組成一個液壓伺服系統(tǒng)呢?跟著澳托士來了解液壓伺服系統(tǒng)的分類及組成分別是怎樣的。
(一) 液壓伺服系統(tǒng)的分類
液壓伺服系統(tǒng)的分類可以分成很多種,如同液壓泵能夠分為柱塞泵,齒輪泵以及葉片泵、定量與變量一樣。液壓伺服系統(tǒng)也具有6中分類方法,分別為:
(1)按控制方式分為:閥控式(節(jié)流式)、變量泵控式(容積式),而閥控式(節(jié)流式)又可分為滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、噴射擋板式以及射流板式。
(2)按控制信號的類別和回路的組成分為:機液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、氣液伺服系統(tǒng)。
(3)按所控制的物理量分為:位置控制系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)、加速度控制系統(tǒng)、力控制系統(tǒng)、其他物理量控制系統(tǒng)。
(4)按功用分為:實現(xiàn)仿形的伺服系統(tǒng)(如液壓仿形刀架)、實現(xiàn)放大的伺服系統(tǒng)(如變量泵手動伺服機構(gòu))、實現(xiàn)同步的伺服系統(tǒng)(如橫梁同步伺服機構(gòu))。
(5)按系統(tǒng)輸出功率的大小分為:儀器伺服系統(tǒng)、功率伺服系統(tǒng)。
(6)接輸出量是否進行反饋測量分為:開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)。
以上是液壓伺服系統(tǒng)從不同角度的分類 ,每一種分類方法都代表了系統(tǒng)一定的特點 ,其中閥控式是目前應(yīng)用最廣泛的一種控制方式。
(二)液壓伺服系統(tǒng)的基本組成
液壓伺服系統(tǒng)無論多么復(fù)雜 ,都是由一些基本元件組成的 。 如圖17-3就是一個典型的伺服系統(tǒng) ,該圖表示了各元件在系統(tǒng)中的位置和相互間的關(guān)系。
(1)外界能源:為了能用作用力很小的輸入信號獲得作用力很大的輸出信號 ,就需要外加能源 ,這樣就可以得到力或功率的放大作用 。 外界能源可以是機械的 、電氣的 、液壓的或它們的組合形式 。
(2)液壓伺服閥:用以接收輸入信號 ,并控制執(zhí)行元件的動作 。 它具有放大 、比較等幾種功能 ,如滑閥等 。
(3)執(zhí)行元件:接收伺服閥傳來的信號 ,產(chǎn)生與輸入信號相適應(yīng)的輸出信號 ,并作用于控制對象上 ,如液壓缸等 。
(4)反饋裝置:將執(zhí)行元件的輸出信號反過來輸入給伺服閥 ,以便消除原來的誤差信號 ,它構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng) 。
(5)控制對象:伺服系統(tǒng)所要操縱的對象 ,它的輸出量即為系統(tǒng)的被調(diào)量(或被控制量) ,如機床的工作臺 、刀架等 。
以上就是液壓伺服系統(tǒng)的分類及組成了,按照不同的分類方式會有不同的分類結(jié)果,而液壓伺服系統(tǒng)的組成卻是一定的,不管是何種的分類,其組成部分都是一樣的,所以,我們需要對液壓伺服系統(tǒng)的組成具有一定的了解,甚至掌握。