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對CLJM型等曲軸連桿式液壓馬達和其他各種結(jié)構(gòu)液壓馬達,均可以采用一種帶有壓力補償、流量比例調(diào)節(jié)和安全保護的手動比例方向復(fù)合閥實施操縱。該閥的操作手柄與流量調(diào)整機構(gòu)同步動作,能進行無級變速,具有良好的換向調(diào)速性能,因此在船舶、起重等各種機械的液壓馬達系統(tǒng)回路中廣泛使用。
圖2-25為姜堰市船用輔機廠研制并批量生產(chǎn)的CSBF型手動比例復(fù)合閥的外觀照片。圖2-26為CSBF型復(fù)合閥的工作原理與機能符號簡圖。CSBF型手動比例方向流量復(fù)合閥的工作原理與動作過程如下(對照圖2-26中的結(jié)構(gòu)和機能符號圖):
1:壓力補償機構(gòu)原理
從進油口P流人的流體,通過主閥芯2的節(jié)流口通向負載(A口或B口)的同時,分流閥閥芯3的下面也得到一個將閥芯向上推動的力,這個力的大小為p1A(A是閥芯的截面積),壓力p1由于通過節(jié)流口而降低成p2,同時壓力p2作用于閥芯的上面將閥芯向下推。另外,彈簧4的作用使閥芯又受到一個向下推的力,因此向下推動的力為p2A+F(F是彈簧力)。如果p2A+F>p1A成立,則閥芯就被推向下面,使分流閥的節(jié)流面處于封閉狀態(tài),流人的流量全部通過主閥芯節(jié)流口通向負載。
當(dāng)流人P口的流量增多時,則p2A+F<p1A,這時閥芯向上移動,節(jié)流面打開,這樣就把多余的流量從O口流出,使通過節(jié)流口的流量減少,直至F/A=pl-pz時,閥芯就處于穩(wěn)定狀態(tài)。如果負載壓力升高,于是F/A> p1-p2,即p2A+F> p1A,閥芯就被推向下面,減小節(jié)流面的開度,p1亦隨之升高,直至F/A=p1-p2,閥芯又處于穩(wěn)定狀態(tài)。如果負載壓力降低時,F(xiàn)/A< p1-p2,這時閥芯就被推向上面,增大節(jié)流面開度,p1隨之下降,直到F/A>pl-pz >閥芯又處于穩(wěn)定狀態(tài)。
因此,不管進、出口油壓如何變化,其壓差值p1-p2始終保持不變(即為常量)。如果節(jié)流口前后壓差保持一定,則通過節(jié)流口時的流速也是常量,其流量由其流通面積所決定,而受負載壓力變化的影響很小。因此,手柄操縱的傾斜角度即為主閥節(jié)流口的大小開度,故而能達到無級變量。
2:主閥的方向切換及節(jié)流原理
手柄1處于中間位置時油口A、B封閉,從泵排出的油從P口回到O口,液壓馬達停止。手柄1處于右側(cè),主閥芯2向上移動,從P口流人的油通過節(jié)流口流到A口,再從A口流出驅(qū)使馬達轉(zhuǎn)動,液壓馬達的回油從B口回到O口,這時靠手柄扳動不同的傾斜角度,使主閥芯處于不同的位置來調(diào)節(jié)節(jié)流口的開度的大小,以達到馬達的調(diào)速。反之,手柄1處于左側(cè),油流從P-B,A-O,其結(jié)果完全相似,但馬達轉(zhuǎn)向相反。改變手柄的操縱方向和角度的大小,即能控制油流的方向和流量的大小。
3.限壓安全溢流原理
與一般溢流閥工作原理一樣,液壓馬達在運轉(zhuǎn)中的最高負載壓力受安全閥(見圖2-26中的機能符號圖)的限制,馬達驅(qū)動過大負載而使系統(tǒng)壓力升高達安全閥的調(diào)定值時,則安全閥打開,部分壓力泄向油箱。