電液比例控制系統(tǒng)與液壓馬達的關系（1）

電液比例控制系統(tǒng)中的控制元件為電液比例閥。它接受電信號的指令，連續(xù)地控制系統(tǒng)的壓力、流龜?shù)葏?shù)，使之與輸入電信號成比例地變化。電液比例控制系統(tǒng)按輸出參數(shù)有無反饋町分為電液比例閉環(huán)控制系統(tǒng)和電液比例開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)系統(tǒng)一般由控制裝置（比例放大器和比例閥）、執(zhí)行裝置（液』七缸或液壓馬達）、能源裝置（定量液壓泵、變量液壓泵或比例變量液壓采）等組成；閉環(huán)系統(tǒng)除構成開環(huán)系統(tǒng)的裝置外，還有反饋檢測裝置。

閉環(huán)系統(tǒng)較開環(huán)系統(tǒng)有更快響』、t和更高的控制精度和抗干擾能力。電液比例控制系統(tǒng)的突出優(yōu)點是可以明顯地簡化系統(tǒng)，實現(xiàn)復雜的程序控制，并可利用電液結合提高產(chǎn)品的機電一體化水平，便于信號遠距離傳輸和計算機控制。電液比例控制系統(tǒng)可以對壓力、力、轉矩進行控制，對位置、轉角進行控制，也可以對轉速、速度進行控制。一、塑料注射成型機電液比例控制系統(tǒng)塑料注射成型機又稱注塑機，用于熱塑性塑料的成形加工。它將顆粒塑料加熱熔化后，高壓快速注入模腔，經(jīng)一定時間的保壓、冷卻后成為塑料制品。在塑料機械中，注塑機的應用最廣。

注塑機的工作循環(huán)如下：
1)合模動模板快速前移，接近定模板時，液壓系統(tǒng)轉為低壓、慢速控制。在確認模具內沒有異物存在時，系統(tǒng)轉為高壓，使模具閉合。
2)注射座前移噴嘴和模具貼緊。
3)注射注射螺桿以一定的壓力和速度將機筒前端的熔料注入模腔。
4)保壓注射缸對模腔內熔料保壓進行補塑。
5)制品冷卻及預塑保壓完畢，液壓馬達驅動螺桿并后退，料斗中加入的物料被前推進行預塑。螺桿后退到預定位置，停止轉動，準備下一次注射。在模腔內的制品冷卻成型。
6)防流涎采用直通開敞式噴嘴時，預塑加料結束，使螺桿后退一小段距離，減小料筒前端的壓力，防lF噴嘴端部物料的流出。
7)注射座后退開模，頂出制品。
8)頂出缸后退。

對注塑機液壓系統(tǒng)的要求是：
1)足夠的合模力。熔化塑料以12~20MPa的高壓注入模腔，所以合模液壓缸必須產(chǎn)生足夠的合模力，否則在注射時模具離縫而使塑料制品產(chǎn)生溢邊。
2)可調節(jié)的開、合模速度。空程時要求快速以提高生產(chǎn)率；合模時要求慢速以免機器產(chǎn)生沖擊振動。3)足夠的注射庵移動液壓缸的推力。保證注射時噴嘴和模具澆口緊密接觸。
4)町調節(jié)的注射壓力和注射速度，以適應不同塑料、制晶幾何形狀、模具澆注系統(tǒng)的要求。
5)保壓及其壓力可調。是為_r使塑料貼緊模腔獲得精確的形狀，另外在制品冷卻收縮過程中，熔化塑料可不斷充入模腔，防止產(chǎn)生廢品。
6)平穩(wěn)的制品頂出速度。圖10一8所示為XS-ZY-250A型注塑機的液壓系統(tǒng)原理。系統(tǒng)采用比例閥對壓力（啟閉圖10-8XS-ZY-250A型注塑機液壓系統(tǒng)圖l、2、3液壓泵4、5單向惻6、7、8、9-按向閣10尊向節(jié)流閥Il壓力繼電器12-注射座移動缸13注射缸14-頂出缸l5一臺模缸16-單向順序閩17-動模板18-定模板19-噴嘴20-料筒21-料斗22一螺桿E1、E2——比例壓力閥E3——比例調速閥文獻[11]）則是不說自明的。

這個液壓系統(tǒng)的特點如下：
1)壓力~ll速度的變化較多，利用比例閥進行控制，系統(tǒng)簡單。
2)自動工作循環(huán)主要靠行程開關來實現(xiàn)。
3)在系統(tǒng)保壓階段，多余的油液要經(jīng)過溢流閥流回油箱，所以有部分能量損耗。如果把圖10.8中采用溢流閥的節(jié)流調速回路用容積凋速回路來代替，亦即如果用電液比例壓力調節(jié)泵代替比例溢流閥來對系統(tǒng)實行壓力控制，用電液比例流量調節(jié)泵代替流量閥來對系統(tǒng)實現(xiàn)速度控制，則可以避免不必要的溢流損失和節(jié)流損失，系統(tǒng)的輸出便與負載功率和壓力完全匹配，這樣就變成一個節(jié)能型的高效系統(tǒng)了，如圖10’9所示。圖中前置式節(jié)流器2、先導式壓力閥l與恒壓閥6構成泵5的壓力控制回路。比例節(jié)流閥4和恒流量閥3構成泵5的流量控制回路。圖中所示3、6兩閥的位置足系統(tǒng)還未設定壓力時的位置。負載變化，使閥4的壓差偏大或偏小，則推動閥3左移或右移，使泵的排量減小或增大，最終使流量保持恒定。

這時泵的輸出壓力僅比圖10_9節(jié)能型的高效系統(tǒng)1一比例壓力閥2-前置式節(jié)流器3一恒流量閥4-比例節(jié)流閥5一電液比例控制泵6一恒壓閥負載壓力高出一個閥4的壓差。在保壓階段，當系統(tǒng)壓力達到閥1設定的最高壓力時，閥6左移使泵排量迅速減小到接近于零，液壓油泵的工作就相應地變成高壓小流量的工況了?？傊@個系統(tǒng)在流量控制階段使泵的輸出壓力與負載相協(xié)調；在壓力控制階段使輸出流量接近于零，僅消耗極小的功率，所以它的效率極高。