液壓系統(tǒng)中泵-缸式容積調速回路原理

      容積調速回路可通過改變變量泵或（和）變量液壓馬達的排量來對液壓馬達（或液壓缸）進行無級調速。這種調速回路無溢流損失和節(jié)流損失，所以效率高、發(fā)熱少，適用于高壓、大流量的大型機床、工程機械和礦山機械等大功率設備的液壓系統(tǒng)。
       容積調速回路按油液循環(huán)方式的不同分為開式回路和閉式回路兩種。前者油液在油路的循環(huán)路線為：泵的出口一執(zhí)行元件一油箱一泵的入口。其特點是油液在油箱中得以較好冷卻，且利于油中雜質的沉淀和氣體的逸出。但油箱尺寸較大，污物容易侵入。而后者油液在油路的循環(huán)路線為：泵的出口→執(zhí)行元件→泵的入口，即油液形成閉式循環(huán)。其特點是油箱尺寸小，結構緊湊，空氣和污物不易侵入，但結構較復雜，油液散熱差，需要輔助泵向系統(tǒng)供油，以彌補泄漏和冷卻。

    根據液壓泵和執(zhí)行元件組合方式的不同，容積調速回路有泵一缸式和泵一馬達式兩類，它們的組成及性能分析如下。
    (1)泵-缸式容積調速回路
 ①油路組成及工作原理調速回路如圖B所示，其中圖B(a)為開式回路，圖B(b)為閉式回路（圖中只表示了單向運動，還可采用雙向變量泵來使執(zhí)行元件換向）。改變變量泵1的排量就能達到調節(jié)活塞速度的目的。3為安全閥，起過載保護作用，平時不打開，回路的最大壓力由它限定。實際上，由于液壓缸兩腔有效面積不可能完全相等以及執(zhí)行元件的外泄漏等原因，閉式油路中還需及時對系統(tǒng)補油。5為補油油箱，當油泵的吸油腔因缺油而使壓力下降到低于大氣壓力時，通過單向閥4給系統(tǒng)補油。單向閥4用來防止系統(tǒng)停機時油液倒流入油箱和空氣進入系統(tǒng)。

    ②性能特點
    a．速度一負載特性  以圖B(a)所示開式回路為例分析回路的特性。若液壓缸的速度為v，泵的理論流量為qtp，泄漏系數為k1，則活塞速度為
                          v=q1/A1=qp/A1=              (7-18)
根據式(7-18)選取不同的qtp值作圖，可得一組平行曲線即速度一負載特性曲線，如圖C所示。由于變量泵的泄漏，使得活塞速度隨著負載的增加而明顯下降，因此這種調速回路在低速下的承載能力很差。

    b．調速范圍要確定調逮范圍應先確定回路的最高速度和最低速度。由式(7-18)可以看出，這種調速回路的最高速度決定于所選用變量泵的最大流量，而最低速度可以調得很低（理想的空載最低速度可為零），因此調速范圍較大。麗對于圖B(b)，如果采用雙向變量泵，則可不需要換向閥，由變量泵直接操縱執(zhí)行元件換向，并在正反向之間實現(xiàn)連續(xù)的無級變速。
    c．力特性在調速范圍內，液壓缸的最大推力Fmax為
                                 Fmax=PsA1ηm                  (7-19)
式中  ps——安全閥3(圖B)的調定壓力；
      A1——液壓缸的有效面積；
      ηm——液壓缸的機械效率。
    由式(7-19)可看出，當安全閥的調定壓力不變時，不考慮機械效率的變化，在調速范圍內液壓缸的最大推力也不變，所以這種調速回路為恒推力調速回路。而最大輸出功率P隨著速度（流量qtp）的上升也線性增加。其輸出特性如圖D所示。
    本調速回路在推土機、插床、拉床等功率較大的液壓系統(tǒng)中應用廣泛。